En 1976, Acción Campesina fue el primer programa rural desarrollado por la organización sin fines de lucro Centro al Servicio de la Acción Popular (Grupo Social CESAP).

En 1992 adquirió la autonomía jurídica, administrativa, impulsada por CESAP.

Posteriormente, inició su propio proceso de descentralización y le dio autonomía a los programas campesinos desarrollados en zonas rurales de Mucuchíes en el estado Mérida, Michelena en el estado Táchira, y en Los Arroyos del estado Sucre.

Actualmente, la institución desarrolla su acción y presencia permanente en comunidades de los estados Cojedes, Guárico, Lara, Miranda, Portuguesa, Trujillo, Sucre y Zulia; además presta los servicios de capacitación y asesoría a instituciones y organizaciones en diferentes zonas del país.

A lo largo de su historia, ha sido una organización comprometida con la formación del capital humano y social del sector rural. La organización ha tenido como estrategia el desarrollo intensivo del proceso formativo de los distintos actores rurales y, particularmente, del pequeño productor.